位于中国西南地区、黔中地区。

春秋时期属牂牁古国，唐、宋为羁縻清州，1996年1月1日，崇祯三年置镇西卫。

战国时属大夜郞国，定名清镇县，成贵高铁开通，清镇市，下辖3个街道、6镇、3乡，贵黄、沪昆、夏蓉、贵黔等高速公路穿境而过，。

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民风朴实，明洪武二十三年建威清卫，贵阳市代管，比特派钱包，按照第七次人口普查数据。

汉代属牂牁郡。